Fotografar o pátio
Voo planejado com imagens sobrepostas, vistas de cima e inclinadas para cobrir os lados, o topo e o entorno das pilhas.
Apresentação paraDante · Vitale
Fotogrametria aplicada ao estoque
A pilha em 3D.
A informação nas suas mãos.
Dante, conheça a proposta do Grupo ObraTratores para visualizar e conferir estoques de toras e cavaco. Gire os modelos, aproxime os detalhes e consulte medidas.
Abra o 3D de cada pilha pelo botão. A opção Modo leve usa menos recursos gráficos. As cenas demonstram o método; não são um levantamento da Vitale.
01Modelo demonstrativo
Explore o estoque
Toras em 3D
Uma face alinhada, toras transversais e irregularidades preservadas no topo e na parte de trás.
Se os botões permanecerem desativados, este visualizador não iniciou o conteúdo interativo. A imagem abaixo é uma prévia estática.
Prévia estática — os controles são ativados quando o conteúdo interativo inicia.
3D · MADEIRA EMPILHADA
Arraste para girar. Role para aproximar. No celular, use um dedo para girar e dois para mover e ampliar.
Dimensões fixasCONSULTA LIVRE NA SUPERFÍCIEEscolha uma ferramenta de medida
Selecione qualquer ponto da pilha ou do terreno. Não há pontos predefinidos.
As medidas desta cena pertencem à geometria demonstrativa. No serviço, serão obtidas do modelo reconstruído a partir do levantamento.
Toras, contorno e estoque.
O levantamento registra o contorno externo da pilha e permite consultar dimensões e volume aparente. Os espaços entre as toras fazem parte desse volume; madeira sólida exige uma avaliação adicional.
DimensõesAlturasÁreasVolume em m³
02Modelo demonstrativo
Explore o estoque
Cavaco em 3D
Montes unidos, picos de alturas diferentes e uma base larga acompanhando o formato do material.
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Prévia estática — os controles são ativados quando o conteúdo interativo inicia.
3D · MATERIAL TRITURADO
Arraste para girar. Role para aproximar. No celular, use um dedo para girar e dois para mover e ampliar.
Dimensões fixasCONSULTA LIVRE NA SUPERFÍCIEEscolha uma ferramenta de medida
Selecione qualquer ponto da pilha ou do terreno. Não há pontos predefinidos.
As medidas desta cena pertencem à geometria demonstrativa. No serviço, serão obtidas do modelo reconstruído a partir do levantamento.
Superfície, base e volume a granel.
A superfície irregular é comparada ao terreno de base para calcular o volume a granel. O resultado apoia a gestão do estoque. Para converter em toneladas, são necessários dados de densidade e umidade.
DimensõesAlturasÁreasVolume em m³
O método que vamos utilizar
Fotografias reais.
Reconstrução tridimensional.
A fotogrametria encontra os mesmos detalhes em fotografias tomadas de diferentes posições e calcula onde eles estão no espaço.
Reconstruir a superfície
As fotos são alinhadas para gerar a nuvem de pontos e uma malha 3D com a textura do material fotografado.
Gerar mapa e medidas
O ortomosaico reúne as imagens em uma vista de cima corrigida. O modelo 3D permite consultar distâncias, áreas e desníveis.
Conferir e entregar
Definimos o contorno e a base de cada pilha, calculamos o volume e conferimos o resultado com referências independentes em campo.
Ortomosaico e modelo 3D se complementam.
O ortomosaico é o mapa em duas dimensões. A malha 3D é a representação que permite girar, observar os lados e consultar alturas.
O que pode ser entregue
Um registro que você
pode consultar e comparar.
Ortomosaico do pátio
Vista de cima com as pilhas identificadas, contornos e áreas. Ajuda a localizar cada estoque e organizar a operação.
Modelo 3D e nuvem de pontos
Consulta visual por diferentes ângulos e acesso à geometria do levantamento para análises posteriores.
Dimensões e perfis
Comprimento, largura, altura, desníveis e cortes da superfície para entender o formato de cada conjunto.
Volume por pilha
Volume em m³ com identificação, data, contorno e base utilizada. Toras e cavaco são tratados conforme o tipo de material.
Relatório do levantamento
Resultados, método, qualidade verificada, condições da captura e limitações que precisam acompanhar a medição.
Comparação entre datas
Levantamentos repetidos ajudam a acompanhar mudanças no estoque, mantendo a mesma referência e critério de análise.
Qualidade da informação
Precisão planejada.
Resultado conferido.
Precisão não depende apenas do equipamento: depende do voo, da correção de posição, das fotos, do processamento e da conferência.
Referência de detalhe das imagens
Exemplo de resolução a buscar no planejamento, ajustando altura e condições do voo. O tamanho do pixel no solo é chamado de GSD; ele não é, sozinho, o erro da medida.
Ordem de erro relativo
Referência técnica para um modelo corretamente reconstruído e em escala. Com GSD de 1–2 cm, isso corresponde, por aproximação, a 1–6 cm na posição relativa dos pontos. Isso não define automaticamente o erro de toda distância medida. A qualidade varia ao longo da superfície.
A precisão efetivamente entregue
O relatório deve apresentar o erro observado nos pontos de checagem. A incerteza do volume também depende da superfície, do contorno e do terreno adotado sob a pilha.
O que muda com a correção da posição?
Com RTK ou pontos de apoio medidos: é possível trabalhar com posicionamento de ordem centimétrica, sujeito à validação. A correção RTK pode vir de uma base local ou de um serviço de rede compatível disponível na região.
Sem RTK e sem pontos de apoio: ainda é possível reconstruir a pilha, mas a posição absoluta no mapa pode errar alguns metros. Medidas locais precisam de escala e conferência; não se deve prometer a mesma precisão apenas porque a imagem parece detalhada.
Essas são referências de planejamento, não uma garantia para qualquer pilha. A precisão contratada será definida pelo levantamento e confirmada no controle de qualidade. A estação própria é uma das formas de obter correção; a decisão depende das condições do local.
